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產品功能????出爐機器人系統主要包括機器人本體、移動大車、移動大車基座、工具庫、自動上電裝置、燒穿器裝置、現場監控系統以及遠程操作系統，實現燒眼、取釬、帶釬、放釬、扒爐舌、修眼、堵眼和清爐舌等功能。該系統有效替代人工爐前作業，避免了人員接觸高溫、粉塵等致害因素，直接規避了出爐作業存在的灼燙、機械傷害、物體打擊、觸電等多項作業風險，極大提高了電石生產的安全性，改善了工人操作環境。采用該出爐機器人系統后，單臺電石爐出爐崗位可減少至2-3人，既保證了安全生產，又實現了減員增效。?功能特點?機器人采用全伺服控制，無污染、運行安全、穩定性高；?帶釬機構采用并行傳動方式，抗沖擊性能好，使用壽命長；?機器人重量設計合理，在系統斷電等異常情況下，1-2個操作工即可移動；?機器人可以左右回轉，機器人大臂可以增加帶釬機構的行程，擴大機器人的工作空間范圍，充分、合理地利用爐前作業空間，有效增加工具的長度，實現更好的燒眼和帶釬效果；?機器人同時具備升降和俯仰自由度，適應性好，可以調整自身高度去適應爐眼高度，能更好的適應爐眼高度和角度的變化，補償隨著爐內硅鐵沉積而逐漸升高的爐底；?機器人關節設計適合出爐工藝，清爐舌工具可以自適應爐舌面的角度向上滑動，完成撬爐渣，不會對工具造成損傷，清爐舌效率高；?采用“局部自主+遠程操控”相結合的控制方式，取放工具和爐前操作自動化程度高，操作簡單、易學、方便，極大地降低了操作工的勞動強度；在視野不清晰的情況下，機器人可以精準自動完成所有預定好的操作，無需人工干預，操作簡單，不會出現操作失誤，設備可用率高；?燒穿采用非搭接的母線直連系統，提高系統安全性的同時減少了故障點，軟母線電纜遠離高溫區，布置整潔，絕緣可靠，安全性好；?具備全方位力感知功能，如燒眼時可以感知碳棒與爐眼壁的接觸力，易于實現更長的燒穿深度（可達2.4米，對爐況不好的爐子也能滿足燒穿需求），有效減少因操作不當引起的碳棒斷裂，減少操作工的培訓成本；?采用電石散料自動堵眼方式，堵眼可靠、不易跑眼、效率高；?設備所需擋屏開口尺寸小，可以最大限度地降低爐料噴到擋屏外面的幾率；?在工具架、擋屏口等有障礙的地方都設置了避障區域，由設備自身控制系統保證運行的安全性，不會產生碰撞，并設置了安全監測，人員誤入運行區域，設備會自動停車，可靠性較高；?高清數字化視覺監控系統，遠離爐眼高溫區安裝也能取得高清視頻圖像，無需額外增加冷卻系統，有效提高了攝像頭的壽命，與模擬視頻信號相比，視頻圖像的清晰度高，抗干擾能力強。?可視化操作臺可安放在距離電石爐較遠的安全區域或集中安放，為操作工人提供安全保障的同時更便于集中管控。?核心技術?電石出爐專用重載高速機器人技術?基于機器人的母線直連燒穿技術?基于機器人的電石散料自動堵眼技術?基于機器人的自適應清理爐舌技術?基于力感知和模糊控制的遙操作控制技術（核心技術已申請專利）

產品功能????搗爐機器人系統具有對電石爐料面的疏松破殼、耙平料面和下料口物料疏通等功能，使得爐內布料均勻，擴大反應區，消除懸料，搗碎熔渣，減少結殼和料面噴火，增加透氣性，保證爐況良好。整個系統通過無線搖控操作，在多爐口之間自由移動和搗爐作業。整個搗爐作業只需1-2人即可完成，提高了生產效率，極大地降低了工人勞動強度，減少了生產過程中的安全隱患。?功能特點?大跨距支撐結構：機器人具有行走和支撐機構，支撐機構跨距大，減少了工作樓板單位面積的受力，更加安全可靠；?單工位無死角搗爐：在每一個搗爐窗口處，機器人定位并穩固支撐之后，利用機械臂獨立的回轉和俯仰機構，實現單工位大范圍無死角的搗爐操作，工作效率高；?爐料充分翻撬：機械臂可以實現伸縮、俯仰、偏擺等動作，具備出力大、速度快、伸縮行程長、工作范圍大等特點，其料面處理范圍大、處理點密集、處理深入徹底；?無線遙控：采用無線遙操作技術，實現對搗爐機器人的無線控制，功能完備，操作簡單，易學易用，使操作人員遠離爐口作業，從根本上杜絕了噴料對操作人員的傷害；?多功能專用工具：一種搗爐作業專用工具可以實現在高溫條件下，對電石料面實現撞擊、對結殼搗碎翻撬、對電石原料的攤開耙平等多種功能；?適應性強：在保證了足夠作業空間的前提下，搗爐機器人具有較小的整體外形尺寸，可適應狹窄矮小的作業環境和不同類型電石爐的工況條件；?系統安全:有效的防護與性能加固設計，滿足熱輻射、熱噴濺環境下長期穩定作業，與帶電物料接觸部分的專用絕緣防護結構，全面的運行狀態與安全檢測系統，最大限度保證搗爐機器人系統安全。?檢修方便：單元獨立化系統設計理念，依據功能的需要最大限度地單元化設計，提高檢維護效率，液壓系統元器件以及機械系統運動部件布局合理，方便檢修。?核心技術?具有自由行走功能的重載機器人技術；?電石爐爐料翻搗專用機器人技術；?機器人化的電石爐料面處理工藝及控制技術；?基于無線傳輸的遙操作控制技術。?（核心技術已申請專利）